174 cm de altura110 kg36 grados de libertad275 TOPS de cálculo2 LiDAR8 cámaras
XMAN-R1 es el robot humanoide de servicio de KEENON montado sobre una base con ruedas. Mide 174 cm, pesa 110 kg y reparte 36 grados de libertad entre los dos brazos, la cintura, la cabeza, la base y las manos de seis articulaciones. La base rodante le da alcance y velocidad dentro de un local, y los brazos le permiten manipular objetos con precisión mientras conversa con la gente.
XMAN-R1
Especificaciones técnicas
Altura174 cm
Peso110 kg
Grados de libertad36 en total
Brazos2 brazos de 7 grados de libertad cada uno
Cintura y piernas6 grados de libertad
Cabeza2 grados de libertad
Base con ruedas2 grados de libertad
Manos diestras2 manos de 6 grados de libertad cada una
LiDAR2 unidades, percepción hacia adelante y hacia atrás
Cámaras de profundidad4, para planificación de movimiento y lectura del entorno
Cámaras gran angular4 en alta definición, cobertura 360°
Capacidad de cálculo275 TOPS
Memoria gráfica64 GB
Almacenamiento64 GB
AudioMicrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo
PantallaPantalla facial curva flexible de alta definición
TeleoperaciónManejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales
→En video
