| Categoría |
PUDU
PUDU D5
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PUDU
PUDU D9
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PUDU
PUDU FlashBot Arm
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KEENON
XMAN-F1
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KEENON
XMAN-R1
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|---|---|---|---|---|---|
| Altura | — | 170 cm (66,93 in) | — | 175 cm | 174 cm |
| Peso | — | 65 kg (143,30 lb) | — | 68 kg | 110 kg |
| Grados de libertad | — | 42 en total · 6 por pierna · 7 por brazo | — | 43 en total | 36 en total |
| Capacidad de cálculo | — | 275 TOPS | — | 275 TOPS | 275 TOPS |
| Audio | — | Altavoz estéreo | — | Micrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo | Micrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo |
| Par máximo de articulación | 165 Nm (121,7 lb·ft) | 352 N·m | — | — | — |
| Brazos | — | — | — | 2 brazos de 7 grados de libertad cada uno | 2 brazos de 7 grados de libertad cada uno |
| Cabeza | — | — | — | 2 grados de libertad | 2 grados de libertad |
| Manos diestras | — | — | — | 2 manos de 6 grados de libertad cada una | 2 manos de 6 grados de libertad cada una |
| LiDAR | — | — | — | 3D, para armar el modelo del espacio | 2 unidades, percepción hacia adelante y hacia atrás |
| Cámaras de profundidad | — | — | — | 4, para planificación de movimiento y lectura del entorno | 4, para planificación de movimiento y lectura del entorno |
| Cámaras gran angular | — | — | — | 4 en alta definición, cobertura 360° | 4 en alta definición, cobertura 360° |
| Memoria gráfica | — | — | — | 64 GB | 64 GB |
| Almacenamiento | — | — | — | 64 GB | 64 GB |
| Pantalla | — | — | — | Pantalla facial curva flexible de alta definición | Pantalla facial curva flexible de alta definición |
| Teleoperación | — | — | — | Manejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales | Manejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales |
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Fila resaltada: los modelos no coinciden en ese dato.
Los datos son los que publica el fabricante de cada modelo. Cuando una fila queda vacía es porque ese fabricante no publica ese dato, no porque el equipo no lo tenga.
¿Cómo elegir?
En limpieza manda el rendimiento por hora contra la superficie que hay que cubrir, y el ancho de trabajo contra el pasillo más angosto. En reparto, la carga y la cantidad de bandejas. En logística, la carga útil y el ancho de pasillo. En exteriores, la superficie por carga. Si dudás entre dos, escribinos: la diferencia suele estar en el local, no en la planilla.