Ficha técnica
XMAN-R1
Humanoide de servicio sobre base con ruedas
XMAN-R1 es el robot humanoide de servicio de KEENON montado sobre una base con ruedas. Mide 174 cm, pesa 110 kg y reparte 36 grados de libertad entre los dos brazos, la cintura, la cabeza, la base y las manos de seis articulaciones. La base rodante le da alcance y velocidad dentro de un local, y los brazos le permiten manipular objetos con precisión mientras conversa con la gente.
- 174 cm de altura
- 110 kg
- 36 grados de libertad
- 275 TOPS de cálculo
- 2 LiDAR
- 8 cámaras
- Manos de 6 grados de libertad
- Base con ruedas
Características
Tracción sobre ruedas, apta para muchos escenarios
Al moverse sobre ruedas no queda atado a un solo tipo de espacio: el mismo robot sirve en entornos muy distintos, de un salón a un pasillo de servicio.
Aprendizaje por refuerzo profundo
El comportamiento lo gobierna un modelo VLA de gran escala. Eso acelera cada iteración y le da estabilidad frente a situaciones que no vio antes.
Comunicación propia, transmisión estable en movimiento
KEENON desarrolló su propio protocolo de comunicación y arma una red dedicada para el robot, para que el enlace no se corte en plena maniobra.
Ecosistema abierto, admite desarrollos a medida
La plataforma está abierta tanto del lado del hardware como del software, así que agregar capacidades nuevas es mucho más simple.
Especificaciones
| Altura | 174 cm |
|---|---|
| Peso | 110 kg |
| Grados de libertad | 36 en total |
| Brazos | 2 brazos de 7 grados de libertad cada uno |
| Cintura y piernas | 6 grados de libertad |
| Cabeza | 2 grados de libertad |
| Base con ruedas | 2 grados de libertad |
| Manos diestras | 2 manos de 6 grados de libertad cada una |
| LiDAR | 2 unidades, percepción hacia adelante y hacia atrás |
| Cámaras de profundidad | 4, para planificación de movimiento y lectura del entorno |
| Cámaras gran angular | 4 en alta definición, cobertura 360° |
| Capacidad de cálculo | 275 TOPS |
| Memoria gráfica | 64 GB |
| Almacenamiento | 64 GB |
| Audio | Micrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo |
| Pantalla | Pantalla facial curva flexible de alta definición |
| Teleoperación | Manejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales |