PUDU D9
El primer robot humanoide bípedo de tamaño real de Pudu Robotics
Diseño humanoide de tamaño real170 cm de altura65 kg de peso42 grados de libertad independientes352 N·m de torque
01
Diseño humanoide de tamaño real
Diseñado para igualar las proporciones de un cuerpo adulto, con capacidades de percepción de alta precisión y un desempeño de movilidad avanzado.
02
Efector final de alta precisión
Equipado con las manos diestras PUDU DH11, de 11 grados de libertad, capaces de ejecutar una amplia gama de tareas delicadas.
PUDU D9
Especificaciones técnicas
Peso65 kg (143,30 lb)
Carga máxima20 kg (44,09 lb) · 10 kg por brazo (22,05
Altura170 cm (66,93 in)
Peso65 kg (143,30 lb)
Largo de piernaMuslo 325 mm (12,80 in) · Pantorrilla 383 mm (15,08 in)
Largo de brazoBrazo 580 mm (22,83 in) · Mano 220 mm (8,66 in)
Grados de libertad42 en total · 6 por pierna · 7 por brazo
Mano diestra PUDU DH1112 regiones táctiles · 6 grados de libertad activos · 5 pasivos
Par máximo de articulación352 N·m
Carga máxima20 kg (44,09 lb) · 10 kg por brazo (22,05 lb), en entorno de prueba
Velocidad máxima de marcha2 m/s
SensoresRGB, RGBD, sensores táctiles e IMU
Capacidad de cálculo275 TOPS
Batería15 Ah (0,72 kWh)
AudioAltavoz estéreo
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