175 cm de altura68 kg43 grados de libertadBípedo275 TOPS de cálculoLiDAR 3D
XMAN-F1 es el humanoide bípedo de KEENON, presentado como el primer robot de servicio corpóreo pensado para uso comercial. Mide 175 cm, pesa 68 kg y suma 43 grados de libertad entre brazos, piernas, cintura, cabeza y manos. Camina sobre dos piernas de alto rendimiento y lee el entorno con LiDAR 3D y ocho cámaras.
XMAN-F1
Especificaciones técnicas
Altura175 cm
Peso68 kg
Grados de libertad43 en total
Brazos2 brazos de 7 grados de libertad cada uno
Piernas2 piernas de 6 grados de libertad cada una
Cintura3 grados de libertad
Cabeza2 grados de libertad
Manos diestras2 manos de 6 grados de libertad cada una
LiDAR3D, para armar el modelo del espacio
Cámaras de profundidad4, para planificación de movimiento y lectura del entorno
Cámaras gran angular4 en alta definición, cobertura 360°
Capacidad de cálculo275 TOPS
Memoria gráfica64 GB
Almacenamiento64 GB
AudioMicrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo
PantallaPantalla facial curva flexible de alta definición
TeleoperaciónManejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales
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