XMAN-F1

Humanoide bípedo de servicio

XMAN-F1 es el humanoide bípedo de KEENON, presentado como el primer robot de servicio corpóreo pensado para uso comercial. Mide 175 cm, pesa 68 kg y suma 43 grados de libertad entre brazos, piernas, cintura, cabeza y manos. Camina sobre dos piernas de alto rendimiento y lee el entorno con LiDAR 3D y ocho cámaras.

175 cm de altura
68 kg
43 grados de libertad
Bípedo
275 TOPS de cálculo
LiDAR 3D
8 cámaras
Manos de 6 grados de libertad

Características

El primer robot de servicio humanoide comercial de KEENON

Forma humana y biónica, pensada desde el principio para atender: cambia la manera en que una persona se relaciona con un robot en un local.

Aprendizaje por refuerzo profundo

El comportamiento lo gobierna un modelo VLA de gran escala. Eso acelera cada iteración y le da estabilidad frente a situaciones que no vio antes.

Diseño con la seguridad primero

Combina varios tipos de sensor a la vez para leer el entorno con precisión y anticiparse a lo que pasa alrededor.

Sistema de coordinación propio

Permite que varios modelos distintos trabajen en conjunto y resuelvan las tareas de punta a punta sin pisarse.

Especificaciones

Altura	175 cm
Peso	68 kg
Grados de libertad	43 en total
Brazos	2 brazos de 7 grados de libertad cada uno
Piernas	2 piernas de 6 grados de libertad cada una
Cintura	3 grados de libertad
Cabeza	2 grados de libertad
Manos diestras	2 manos de 6 grados de libertad cada una
LiDAR	3D, para armar el modelo del espacio
Cámaras de profundidad	4, para planificación de movimiento y lectura del entorno
Cámaras gran angular	4 en alta definición, cobertura 360°
Capacidad de cálculo	275 TOPS
Memoria gráfica	64 GB
Almacenamiento	64 GB
Audio	Micrófono omnidireccional de alta definición y altavoz estéreo
Pantalla	Pantalla facial curva flexible de alta definición
Teleoperación	Manejo remoto de los dos brazos con VR, con captura de datos multimodales