Ficha técnica
PUDU D9
El primer robot humanoide bípedo de tamaño real de Pudu Robotics
Diseñado para igualar las proporciones de un cuerpo adulto, con capacidades de percepción de alta precisión y un desempeño de movilidad avanzado.
- Diseño humanoide de tamaño real
- 170 cm de altura
- 65 kg de peso
- 42 grados de libertad independientes
- 352 N·m de torque
Características
01
Diseño humanoide de tamaño real
Diseñado para igualar las proporciones de un cuerpo adulto, con capacidades de percepción de alta precisión y un desempeño de movilidad avanzado.
02
Efector final de alta precisión
Equipado con las manos diestras PUDU DH11, de 11 grados de libertad, capaces de ejecutar una amplia gama de tareas delicadas.
Especificaciones
| Altura | 170 cm (66,93 in) |
|---|---|
| Peso | 65 kg (143,30 lb) |
| Largo de pierna | Muslo 325 mm (12,80 in) · Pantorrilla 383 mm (15,08 in) |
| Largo de brazo | Brazo 580 mm (22,83 in) · Mano 220 mm (8,66 in) |
| Grados de libertad | 42 en total · 6 por pierna · 7 por brazo |
| Mano diestra PUDU DH11 | 12 regiones táctiles · 6 grados de libertad activos · 5 pasivos |
| Par máximo de articulación | 352 N·m |
| Carga máxima | 20 kg (44,09 lb) · 10 kg por brazo (22,05 lb), en entorno de prueba |
| Velocidad máxima de marcha | 2 m/s |
| Sensores | RGB, RGBD, sensores táctiles e IMU |
| Capacidad de cálculo | 275 TOPS |
| Batería | 15 Ah (0,72 kWh) |
| Audio | Altavoz estéreo |
Imágenes
