PUDU MP2000

Robot de manipulación de palés con IA nativa

Gracias a la navegación multisensor y la inteligencia en el edge, no requiere modificaciones del entorno, integración de plataformas ni despliegues complejos. El mapeo y la configuración rápidos acortan la puesta en marcha y aceleran la generación de valor.

Plug-and-Play
Autonomía con IA nativa
Orquestación de flota
Inserción de horquillas en 20 s
Seguridad con detección 360°
Integración IoT

Características

Plug-and-Play, despliegue rápido

Inteligencia con IA nativa, operaciones autónomas

La inteligencia con IA nativa permite detectar la ocupación de ubicaciones de almacenamiento, reconocer portacargas y evaluar el espacio de paso para operar de forma autónoma en almacenes dinámicos. Reduce las comprobaciones manuales, las modificaciones del entorno y la puesta en marcha.

Reconocimiento IA de portacargas

Admite palés estándar de tres patines y de base perimetral, y aprende automáticamente a reconocer portacargas no estándar para una inserción precisa de las horquillas y un transporte estable.

Detección IA de ubicaciones, manipulación fluida de palés

Detecta la ocupación de las ubicaciones de almacenamiento y la posición de los palés, selecciona el objetivo adecuado de recogida o depósito y planifica la ruta según la tarea, completando todo el ciclo sin confirmación manual.

Alineación adaptativa, inserción precisa de horquillas

Se adapta automáticamente a palés colocados manualmente con desplazamientos de hasta 15 cm y desviaciones angulares de hasta 15°, reduciendo la intervención del operador para un funcionamiento fiable incluso en entornos complejos.

Evaluación inteligente del espacio de paso

Detecta las dimensiones y el contorno de la carga para calcular en tiempo real el espacio necesario para un paso seguro. Supera umbrales de hasta 10 mm y huecos de hasta 35 mm incluso en entornos complejos.

Orquestación inteligente de flota

La orquestación distribuida permite que cada robot tome decisiones y planifique rutas de forma autónoma, mientras la comunicación entre robots garantiza una coordinación eficiente. Incluso sin conexión, la flota sigue operando de forma sincronizada.

Inserción de horquillas en 20 s, recogida rápida

Completa la inserción de las horquillas en 20 s y alcanza hasta 1,6 m/s sin carga y 1,2 m/s con carga, reduciendo los tiempos de ciclo, acelerando el flujo de materiales y aumentando el rendimiento.

Más capacidad en pasillos estrechos

Permite recoger palés a 90° en pasillos de solo 2 m de ancho, con una separación entre palés de solo 15 cm. Maximiza el uso del espacio y facilita el crecimiento sin ampliar las instalaciones.

Seguridad con detección omnidireccional

Las cámaras de profundidad, el LiDAR 3D y otros sensores forman un sistema de seguridad multicapa que detecta en tiempo real personas, equipos y obstáculos. Incluso en entornos complejos de tráfico mixto, identifica los riesgos con antelación, evita peligros y emite alertas claras.

Funcionamiento flexible en dos modos

Cambia sin interrupciones entre los modos autónomo y manual: realiza las tareas rutinarias de forma independiente y permite la intervención del operador cuando es necesario, combinando eficiencia de automatización y control in situ para operaciones continuas y fiables.

Integración IoT y control flexible

Las tareas pueden asignarse mediante PUDU Link, API, comandos de voz o botones de tarea. La integración opcional con controles de ascensores, puertas automáticas y otros dispositivos IoT permite una activación flexible de tareas y la coordinación de equipos en distintos escenarios.

Fabricación

Suministro de materiales a pie de línea

Almacenamiento

Manipulación de palés

Logística

Traslado en centros de distribución

Especificaciones

Modelo	MPID01-M
Dimensiones totales	1585 x 910 x 1870 mm（62.40 x 35.83 x 73.62 inches）
Carga máxima	2000 kg（4409.25 lbs）
Altura máxima de elevación	200±5 mm（7.87±0.20 inches）
Altura de horquillas bajadas	80±5 mm（3.15±0.20 inches）
Anchura de pasillo para apilado en ángulo recto	≤2000 mm, palé de 1200 × 1000 mm (1200 mm en el sentido de las horquillas)* (≤78.74 inches, palé de 48 × 40 inches (48 inches en el sentido de las horquillas)*) / ≤1960 mm, palé de 1200 × 800 mm (1200 mm en el sentido de las horquillas) (≤77.17 inches, palé de 48 × 31.5 inches (48 inches en el sentido de las horquillas))
Anchura exterior de las horquillas	620 mm （24.41 inches)
Método de navegación	3D LiDAR-SLAM, VSLAM
Altura de obstáculo / anchura de hueco superables máx.	10 mm（0.39 inch） / 35 mm（1.38 inches）
Capacidad de pendiente	3° / 8° (carga máxima / sin carga)
Tiempo de carga	Aprox. 2 h, tensión de entrada 200–240 VAC / Aprox. 3,2 h, tensión de entrada 100–120 VAC
Autonomía	12 h (sin carga) / 6 h (carga máxima)