PUDU D5

Robot cuadrúpedo autónomo de grado industrial

Basado en la arquitectura de doble procesador NVIDIA Orin + RK3588, ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de cómputo. El sistema de cámara de vapor y doble ventilador garantiza operación estable bajo cargas continuas.

Plataforma de Computación Potenciada por NVIDIA
Percepción 360° para Garantía de Seguridad
Movilidad Todo Terreno
Adaptabilidad a Todo Clima
Interacción Intuitiva por Voz y Gestos
Compatible con Múltiples Periféricos

Características

Computación de Alto Rendimiento

Percepción de Precisión 360°

Dos LiDAR esféricos de 192 líneas, junto con cuatro cámaras ojo de pez, ofrecen una cobertura de 360° y permiten posicionamiento centimétrico con una evitación de obstáculos rápida y extremadamente precisa.

Movilidad Todo Terreno para Entornos Complejos

Supera fácilmente escalones de 25 cm, subidas de 30° y descensos de 45°. Alcanza hasta 5 m/s para desplazamiento rápido y estable en entornos urbanos y fuera de carretera.

Durabilidad Todo Clima y Resiliencia Extrema

La serie D5 soporta arranque en frío a -10°C, opera de -20°C a 55°C y cuenta con protección IP67 para un desempeño confiable en lluvia, nieve, polvo y condiciones climáticas variables.

Interacción Multimodal

D5 combina control por voz y gestos con más de 10 gestos naturales, usando sensores de visión profunda y matriz de 6 micrófonos. Reducción de ruido por IA y localización de sonido aseguran respuestas precisas incluso en ambientes ruidosos.

Seguimiento Inteligente

Con evasión dinámica de obstáculos y predicción de trayectorias, D5 sigue al usuario con precisión en espacios concurridos, ajustando su ruta en tiempo real para un movimiento seguro y fluido.

Visión y Control Remoto, Siempre al Mando

Sistema de Control Remoto RCOS: Monitoree el estado operativo en tiempo real y emita comandos al instante. Transmisión de Video: Vistas panorámicas en vivo desde las cámaras brindan visibilidad total del entorno.

Expansión Modular para Posibilidades Ilimitadas

Arquitectura abierta compatible con accesorios como cajas de entrega y gimbals de inspección—ideal para seguridad, inspección, logística, investigación y más.

Especificaciones

Dimensiones en posición de pie	900 × 543 × 572 mm (35,4 × 21,4 × 22,5 pulgadas)
Peso (con batería)	61 kg (134,5 libras)
Plataforma de computación	NVIDIA Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588
Sensores de percepción	Doble LiDAR 3D + cuatro cámaras ojo de pez
Par máximo de articulación	165 Nm (121,7 lb·ft)
Capacidad de batería	1000 Wh
Tiempo de operación	2 ~ 2,5 h
Carga útil en marcha continua	20-30 kg (44-66 libras)
Capacidad de escalada	Hasta 80 cm (31,5 pulgadas)
Altura máxima de escalón	30 cm (11,8 pulgadas)
Capacidad de pendiente	25° de ascenso, 45° de descenso
Temperatura de operación	-20 °C a 55 °C (-4 °F a 131 °F)
Capacidad de arranque en frío	Por debajo de -10 °C (14 °F)
Protección contra ingreso	IP67
Navegación autónoma	Soportada
Seguimiento autónomo	Soportado
Interacción por voz	Soportada